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东莞市孺子牛机器人有限公司
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机床冲压上下料机器人FANUC发那科M-710iC

时间:2015-09-10 18:00  来源:未知   作者:admin 点击:次




孺子牛冲压上下料机器人应用案例视频
 

        东莞市孺子牛机器人有限公司是发那科机器人的签约系统集成商,是国内大型的工业机器人系统集成商和制造商之一。围绕各种冲压流水线的工作需求,孺子牛的技术团队付出大量的精力,深入客户一线,在冲压领域为大家提供了一个很好的发展方案,孺子牛提供机床冲压上下料机器人FANUC发那科M-710iC系列机械手,产品性能稳定,性价比高!是广大客户采购的首选!
冲压上下料机器人作业的特点:一、流水作业,提高生产效率。二、减少劳动工人。三、永远不会发生工伤事故,安全可靠。四、提高产品品质,增加良品率。五、夹具可调,适合多产品品种作业切换。六、机器人轨迹编程简单快捷。

一、产品型号:
  1、M-710iC/50中型操作机器人机械手;
  2、M-710iC/70中型操作机器人机械手;
  3、M-710iC/50S中型操作机器人机械手;
  4、M-710iC/20L中型操作机器人机械手。
二、产品用途:
  可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点:
  FANUC ROBOT M-710iC是可搬运20kg、50kg、70kg的中型操作机器人。 
  1、可以根据用途选择四种类型的机器人。 
  -FANUC ROBOT M-710iC/50,70,此款机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量,可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg、70kg。 
  -FANUC ROBOT M-710iC/50S,机身设计小巧紧凑,可搬运容量威力巨大。此款机器人最适合于狭小场所进行操作(可搬运重量50kg)。 
  -FANUC ROBOT M-710iC/20L,此款机器人有效范围长,操作性能强,不仅使用与搬运操作,而且还适用于焊封和弧焊等不同用途(可搬运重量20kg)。 
  2、通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。 
  3、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。 
  4、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用最新的智能化工作。

机床冲压上下料机器人FANUC发那科M-710iC技术参数

型号

M-710iC/50

M-710iC/70

M-710iC/20L

控制器

R-30iA

控制轴

6

最大负重

50kg

70kg

20kg

重复精度

±0.07mm

±0.07mm

±0.07mm

动作区域

2050mm

2050mm

3110mm

重量

560mm

560mm

540mm








序号 项    目 技术要求
1 品牌及型号 FANUC M-710iC/50
2 本体参数(2套) 模式 关节型
最大承重 50KG
自由度 6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
最大活动半径 2050MM
安装方式 地装
驱动方式 FANUC交流伺服驱动
防护等级 IP67
重复定位精度 ±0.07MM
3 视觉系统 安装位置 2套2D视觉相机安装于2台机器人手臂上,1套3D视觉传感器通过支架安装于两台机器人中间位置。
配置 FANUC iR Vision 2DV视觉系统:SONY生产的2D视觉相机
FANUC iR Vision 3DL视觉系统:SONY生产的2D视觉相机、FANUC生产的三维激光传感器
4 电控系统 控制轴数 主控制轴卡支持最多24根轴,通过辅助轴卡支持最多40根轴
启动时间 小于30秒
显示面板 彩色6寸显示屏作为人机界面,易于编程。
配置 R30iA controller B型带锁紧机构控制箱(见下图)。
FANUC生产集成视觉接口的标准主板
网络接口:2路100Base TX/10以太网接口,RJ-45接头
文件传输接口:CF卡、USB接口
64MB CPU卡、64MB内存卡、8轴控制卡
6轴伺服放大器
40/40的离散量模块通讯
带USB接口的彩色示教盒
FANUC生产的3模式开关、双通道安全回路、标准断路器、内部变压器
上海海立生产的工业空调器
5 软件系统 软件版本 FANUC开发的V7.5P控制软件
语言 中英文
功能 数字伺服功能,全数字伺服控制
自动负载检测功能。通过执行内置程序,自动检测当前的手部负载情况,优化运动参数,从而达到缩短运动时间的目的。
高性能碰撞检测功能。对所有马达的负载电流进行实时监控,随进检出电流异常,将意外碰撞造成的损失减到最小。
断气、断电时的自锁功能,防止手爪松开,工件下落。
工件移动时夹具松动报警并进行保护动作。
  其它 机器人手爪 由FANUC自行制作,结构为双手爪(见下图),采用SMC品牌气动元件驱动,抓取产品的位置按图示方式位置抓取
附件 机器人安装底座
易损件 手爪产品压头
备件 保险丝、备用电池1套
资料 手爪详细装配图及零件设计图、软件操作及设置手册、电气、机械维修手册、控制器维修手册等。


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