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发那科全自动装车机器人R-2000iB/165F

时间:2015-07-20 20:15  来源:未知   作者:admin 点击:次
发那科全自动装车机器人型号:R-2000iB/165F
 
R-2000iB/165F机器人的详细技术参数:
机器人类型: 6轴机器人。
自由度: 6    
R-2000iB/165F最大负载:165kg    臂展:3095mm
重复定位精度:0.3mm(多台机器人综合测试平均值)
防护等级:IP67 
电源:  三相380V   50/60Hz,接地良好
机器人重量:1480 kg
环境温度:0℃—45℃(无空调)
最大湿度:95%无结霜

额定负载(KG): 165
结构形式: 串联
轴数: 6
工作半径(mm): 2655
重复精度(mm): <±0.30
最大工作范围(第一轴): 360°
第二轴: 136°
第三轴: 362°
第四轴: 720°
第五轴: 250°
第六轴: 720°
最大速度(第一轴): 110°/s
第二轴: 110°/s
第三轴: 110°/s
第四轴: 150°/s
第五轴: 150°/s
第六轴: 220°/s
本体重量(KG): 1170
控制系统: R-30iA
 
型    号 最大负重 可达半径 重复精度 应    用
R-2000iB/165F
 
165 kg
 

2655mm
 

±0.2mm
 

清洗
插入
浇注
发泡
锻造
铸造
去毛刺
水切割
冲压
机床上下料
搬运
涂胶
装配
取件
点焊
 





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