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8kg喷釉机器人,陶瓷喷釉机器人

时间:2015-07-03 14:50  来源:未知   作者:admin 点击:次

陶瓷喷釉机器人型号:6轴机器人SMR T - 6 0 8
臂长:1360mm
重复精度:±0.06mm
可搬重量:8kg
特点:体积小、运行速度快、重复定位精度高、焊接稳定性强

规格表

SMRT-608
运动自由度                 6
臂  长                   1360mm
驱动方式        伺服电机(全轴带有制动)
 
 
 
 
最大运动速度
J1臂 3.44rad/s,197°/s
J2臂 3.05rad/s,175°/s
J3臂 3.26rad/s,187°/s
J4臂 6.98rad/s,400°/s
J5臂 6.98rad/s,400°/s
J6臂 10.47rad/s,600°/s
 
 
 
 
最大运动范围
J1臂 ±170°
J2臂 +155° -110°
J3臂 +255° -165°
J4臂 ±200°
J5臂 +230°,-165°
J6臂 ±360°

                    SMRT-608
重复精度              ±0.06mm
最大可搬运重量       8kg
 
 
容许力矩
J4臂 11.8N·m
  J5臂 9.8N·m
  J6臂 5.9N·m
 
 
容许惯性力矩
J4臂 0.24kg·m2
  J5臂 0.17kg·m2
  J6臂 0.07kg·m2
环境温度 0-45°C
相对湿度 20-80%(无结露)
功能 弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等
主机重量 168kg
 
设备功率
 
3KW
设 置 地面安装、墙壁安装、天花板安装




 



陶瓷喷釉机器人的安装注意事项:
首先把底板固定在地面上,底板必须具有足够的强度和刚度,我们推荐底板的厚度为40mm以上,选用M16以上的地脚螺栓把底板固定在地面上。
机器人的底座应通过其上四个安装孔用M16六角螺栓(推荐长度为50mm)牢固地固定在底板上,为了避免六角螺栓和地脚螺栓在机器人运行中发生松动,请按照“图3 机器人安装举例”的方法固定。

陶瓷喷釉机器人安装现场必须满足以下环境条件:
1、请确保安装地面的平面度在0.5mm以内。
2、确保地面和安装座有足够的刚度。
3、工作环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运行时,由于润滑脂/油的粘度较高,会引起误差或者过载,请先以低速预热机器人。)
4、相对湿度在30%~85%之间,无凝露。
5、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。
6、确保安装位置不受过大的振动影响。
7、确保安装位置最小的电磁干扰。
8、确保安装位置有足够的机器人运动空间,并安装安全围栏。





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